信号機がある交差点での直進車同士の交通事故2

直進車（A：茶色）が黄色信号で進入し、直進車（B：黒色）が赤信号で進入した場合

現在では、一旦すべての信号が赤になる、全赤信号が一般的になっていることから、著しい見込発車を念頭に置いた設定となっています。

なお、停止位置に近接して安全に停止することができなかった際は、黄色信号での交差点進入が許されています。その場合には青信号とほぼ同視されるため、「信号機がある交差点での直進車同士の交通事故1」の基準が適用されます。